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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

QQ音乐开放平台召集国风大咖接力营业，国风季特别企划泛起国风新浪潮

　　国风乐迷的春天来了！近日，QQ音乐开放平台正式启动国风季特别企划，聚集国风圈最具人气和潜力的年轻新声代，带来最优质的音乐作品和与偶像最近距离的交流机会，同广大乐迷一起听国风、品国风、聊国风，力图打造一次冲击全感官的国风体验。

　　国风圈TOP级音乐人接连空降，全明星音乐盛宴值得期待

　　本次国风季特别企划由QQ音乐开放平台全力打造，致力于带领广大乐迷发掘不一样的国风宝藏。自4月20日起，国风季特别企划每周都将迎来TOP级音乐人的惊喜入驻，同时还为广大乐迷准备了丰厚福利，各位音乐人将以空降评论区、发布动态、释出私人歌单、视频直播等多种形式与乐迷“见面”。活动首周，泥鳅NIKO、排骨教主、小曲儿、SING女团、蒋雪儿、司南等国风大咖将接连空降QQ音乐评论区，与粉丝畅聊歌曲创作的个中情愫；SING女团、徐梦圆、泥鳅NIKO、蒋雪儿、卢一帆、刘宇等更将带来直播营业，与粉丝相约视频开聊。

　　据悉，接下来还将有李常超、奇然等近百名国风音乐人陆续加入此次国风季特别策划，QQ音乐开放平台通过组建国风全明星阵容，誓要为粉丝们献上一场国风音乐盛宴。

　　醉国风火爆三连，持续挖掘国风音乐宝藏

　　在此之前，QQ音乐开放平台就曾以“醉国风”原创歌曲征集计划为广大国风乐迷挖掘出一大批宝藏音乐人和高品质国风音乐作品，赢得极佳反响。包括泥鳅NIKO、K.D、丸子呦等在内的多位音乐人就是从“醉国风”走出来的，作品《梨园叹》、《小雪》、《广寒宫》等广受赞誉。目前，“醉国风”第三期进入收官阶段，作为本次国风季特别企划的重要组成部分，本期赛事同样带来多首令人耳目一新的国风佳作，继续扩充乐迷们的国风歌单。

　　一直以来，QQ音乐通过打造国风专区、与国潮大IP合作等活动，为乐迷打造了一个国风氛围浓郁的聚集地；同时，QQ音乐开放平台通过举办“醉国风”原创歌曲征集、助力「S制造」国风音乐人创作和推广新作等，持续为乐迷们挖掘和产出优质的国风音乐作品。随着国风季特别企划的举办，相信QQ音乐将为乐迷们带来更加丰富的国风音乐体验。